2016年7月。北京地铁昌平线列车。（图/火车仔）
北京地铁昌平线列车，由青岛四方厂设计生产，型号为，列车为6编组B行车，最高速度100km/h。
北京昌平线地铁车辆由4动2拖共6车编组而成，编组方式为：+Tc1-M1-M2-M3-M4-Tc2+。
其中：+为半自动车钩，-为半永久牵引杆。Tc1、Tc2为带司机室的拖车。M1、M4 为动车。M2为不带空压机动车。M3车为不带空压机和BHB箱、设有扩展供电箱的动车。
列车设计定员1460人，超员时可载客2070人。设计最高运行速度100km/h，构造速度110 km/h。采用DC750V第三轨供电。
昌平线不锈钢车体材料采用奥氏体不锈钢（SUS301L系列），车体的牵、枕部位采用高耐侯钢。不锈钢车体具有强度刚度好、 抗冲击性好、耐腐蚀、熔点高、外表无涂装、维护方便的突出优点。 车体基础结构设计成薄壁筒型的整体承载结构，采用鼓形断面设计。
转向架为SDB-140型， 分为动车转向架和拖车转向架2种，均为无摇枕结构。牵引装置采用“Z”字形全弹性无间隙牵引装 置。为适应速度提高到140km/h的要求，一系悬挂采用在地铁和高速动车组广泛运用的轴箱转臂式定位结构，采用小刚度、大柔度的空气弹簧来改善车辆乘坐舒适性。二系设置过充止挡，既有防止空气弹簧垂向过充功能，又实现了整体起吊功能。
列车的牵引及其控制系统采用车控方式，每套 VVVF逆变器给一辆动车上的4台牵引电机并联供电。VVVF逆变器采用无速度传感器矢量控制，与采用速度传感器的相比，具有结构简单、维护少、可靠性高等特点。系统具有快速响应的防空转与防滑行的控制功能。
每列车设2套185kVA的辅助逆变器（SIV）系统，主要设备均安装在Tc车。当其 中一台辅助逆变器故障时，另一台可承担6辆编组列车运行所需的负载，此时空调制冷能力减半。
制动系统具有常用制动、保持制动、紧急制动及停放制动功能。制动系统以二动一拖为一个单元进行电空混合常用制动控制，按列车制动力的需求，优先使用动车上的电制动（再生制动）。
列车控制和诊断系统采用TCN网络分布式控制技术，具有自主知识产权且符合IEC61375标准。整个列车控制和诊断系统网络划分为三级，由贯通全列车的列车总线、贯通一个车辆的车辆总线以及车辆内与部分子系统通信的局部总线组成。列车采用国产化的ATC信号系统，具有ATO自动驾驶功能。
2016年7月。北京地铁昌平线列车。客室。（图/火车仔）
2016年7月。北京地铁昌平线列车。客室。线路图。（图/火车仔）
每辆车的客 室安装8对侧门，左右两侧各4对， 车辆每侧中间的2个客室侧门各有1 个门分别安装车外乘务员开关和车 内紧急解锁装置。
车窗为3层复合玻璃窗，为固定式密封 窗。在客室内设置扶手杆 和中立柱。客室照明为贯通式 灯带，在门区设置事故应急照明 灯。在每个客室内 的两侧墙上设置6个L C D旅客信息 显示屏。在每个客室侧门上部设 置电子地图。在客室及司机室设 置电视监视设备。
在每节车辆的两侧墙外部各设置1个到站显示屏和关门到位显示灯、制动缓解显示灯。
线路介绍
北京地铁昌平线是一条连接中心城区与昌平新城的南北向的轨道交通快速客运线路。线路北端起点位于昌平镇西北涧头村以南规划十三陵镇南侧，南至地体13号线西二站北侧。昌平线全长31.7 km，其中高架15.5km，地下线13.2 km。共设站11座，地下站5座，高架站6座。配属车辆27列，一期配属车辆15列，设有定泗路停车场、十三陵景区车厂。
昌平线分期建设，一期工程为城南站至西二旗站段，于2010年12月30日开通
二期工程为十三陵景区站至城东站段，线路长度10.15 km。于2015年12月26日开通