ZER2型蓄电池电力综合检测车组。（图/中车株机）
ZER2型蓄电池电力综合检测车组，可由接触网/轨和车载蓄电池双动力供电，适用于DC1500V供电的轨道线路。
车辆采用一辆电力轨道车牵引一辆无动力综合检测车的组合模式，两者可联挂编组，实现重联控制，检测车可完成对电力轨道车的控制。重联车组采用重联电话的形式进行通讯。
电力轨道车为双端司机室，中央内走廊的结构型式，机械间设备基本按斜对称原则布置。具有良好的视野条件，低噪音，绿色环保。电力轨道车采用双电源供电系统，受流装置可以为受电弓，也可以为第三轨受流器。
牵引系统采用与城轨车辆相同的技术，进行模块化设计，其内部模块具有互换性，配件可共用。采用直-交电传动系统，通过由大功率IGBT模块组成的VVVF逆变器产生三相交流电源驱动4台异步牵引电机。具有车载牵引蓄电池充电机，可在运行的同时为车载蓄电池充电，节省充电等待时间。接触网/轨供电电压为DC1500V，蓄电池供电电压为DC800V。通过最小曲线半径110m。
综合检测车可配备完善的检测系统，综合检测车组适用于地铁线路的综合检测任务。
车体采用整体承载结构型式，全部由钢板及钢板压型件组焊而成的全钢焊接结构。车体的设计寿命为30年。
转向架轴式为B0-B0，轴重不大于14t，牵引电动机刚性悬挂在转向架上，车轮为整体辗钢全加工。牵引功率300kW（接触网/轨）、240kW（蓄电池）。最高速度80km/h（接触网/轨）、40km/h（蓄电池）。起动牵引力62kN（接触网/轨）、62kN（蓄电池）。通过最小曲线半径110m。
采用WTB/MVB构成的网络控制系统，主要的控制功能包括逻辑控制、牵引制动特性控制、电机及变流器控制、保护逻辑控制等，具有成熟的设计和运用经验。
空气制动系统采用DK型系列电空制动机。电制动功率220kW（接触网/轨）、220kW（蓄电池）。最大电制动力40kN（接触网/轨）、40kN（蓄电池）。